お好みの暖かさには個人差がありますが、必ず沸騰したお湯（100度）を入れる必要はありません。
給湯器や瞬間湯沸かし器で最高温度に設定して頂いても、十分な暖かさが得られると思います。
沸騰後すぐにお湯を湯たんぽに注ぎますと、吹きこぼれてやけどする場合があります。
少し冷ましてからお湯を注いでください。